Jalkaväkimuseo on valtakunnallinen sotahistorian erikoismuseo, joka esittelee pääaselajin jalkaväen historiaa 1500-luvulta aina näihin päiviin saakka. 

Museo toimii kahdessa 1880-luvulla rakennetussa puukasarmissa. Perusnäyttelymme esittelee itsenäisen Suomen historiaa jalkaväen silmin. Näytteillä on mm. erilaisia sotilasasuja, asekalustoa sekä runsaasti muuta sotilasvarustusta. Löydät kaikkien jalkaväen Mannerheim-ristin ritareiden kuvat ja esittelyt.
Museoesineitä täydentää runsas valokuvakokoelma sekä maastolaatikot Tuuloksen ja Ihantalan taisteluista.

Jalkaväkimuseon vaihtuvissa erikoisnäyttelyissä mm. Asemasodan Aarteita -puhdetyönäyttely, Suomalaista Rauhanturvaamista 60 vuotta, "Meijjän Pojat" -  Mikkelin varuskuntasoittokunnan vaiheet, suomalaiset vapaaehtoiset Saksan asevoimissa, sotilasradioasema, desantin salainen huone, Kalsareiden Kertomaa -näyttely, uudistettu sotilaskotinäyttely sekä jalkaväen huollosta kertova näyttely.